本文转自：人民网-安徽频道
“包”藏“经”彩 23载“开”启新程系列报道
人形机器人如何拥有灵敏“触觉”？
人形机器人如何拥有灵敏“触觉”，实现精准抓取、安全交互？其核心奥秘，就藏在力觉传感器这颗“神经中枢”里。
星汇传感产品展示。
9月21日，致力于研发制造高性能机器人力觉传感器的合肥星汇传感技术有限公司（以下简称“星汇传感”）在包河经开区正式开业，并发布了新型六维传感相关技术，为包河区人形机器人产业注入强劲动能。
星汇传感由中鼎集团与相关技术团队于2025年4月在该区合资成立，是一家专注于机器人力觉传感器研发、生产、销售的高科技企业。产品覆盖六维力传感器、扭矩传感器、一维力传感器等人形机器人核心零部件，同时可广泛应用于协作机器人、工业机器人和一般工业场景。
发布会现场。
据了解，六维力传感器相当于机器人关节与灵巧手的“神经中枢”，可实时测量三维空间中的力和力矩，是实现机器人精准抓握、力控操作的关键部件。扭矩传感器类似于关节驱动与运动控制的“肌肉感知器”，用于监测机器人关节的输出力矩，是实现柔顺控制和安全交互的核心组件。
本次发布会上，星汇传感集中亮相了全自研的六维联合标定架、高集成六维联合标定仪、全新结构六维力传感器与扭矩传感器，多项指标已达行业领先水平。
“包河区有着良好的营商环境和较为完善的人形机器人产业链，我们的许多客户也在这里。”星汇传感创始人兼总经理顾慧昕说，包河区在政策、人才等方面的有力支持，让他们更加有信心扎根包河，不断发展壮大。
近年来，该区紧扣战略性新兴产业发展脉搏，将人形机器人产业作为推动高质量发展的重要抓手之一，聚焦具身智能本体、核心零部件、软件算法等关键领域，持续完善产业培育体系。目前已成功集聚包括星汇传感在内的上下游企业60余家，初步形成了链条完整、协同互补的产业生态。（叶玉庭 文/图）
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